Cruden

Cruden Driving Simulator

Cruden Driving Simulator

Cruden

Cruden은 실제 운전자가 검증 루프에 참여하는 드라이빙 시뮬레이터로, 프로토타입 차량 제작 이전 단계에서 가상 차량을 테스트물로 활용할 수 있습니다. 운전자의 정성적·정량적 데이터가 중요한 개발 과정에서, 데스크탑 시뮬레이터와 실제 프로토타입 사이를 잇는 필수 단계를 담당합니다. 1990년대 후반부터 축적한 기술로 100대 이상의 모션 기반 시뮬레이터가 설치되어 다양한 자동차 애플리케이션에 활용되고 있습니다.

Cruden 드라이빙 시뮬레이터
  • ADAS·자율주행 ECU 테스트

    운전자 기반 DIL 환경에서 ADAS, 자율주행 ECU를 실제 주행 조건으로 검증합니다.

  • FIU(Failure Insertion Unit) 테스트

    고장 주입 유닛을 통해 시스템 결함 상황에서의 ECU 동작과 안전성을 평가합니다.

  • 악의조건·비상상황 테스트

    운전자 졸음운전, 심정지 등 실제 재현이 어려운 비상 상황을 안전하게 시험합니다.

  • HIL 연계 통합 테스트

    ADAS·자율주행 domain HIL 및 통합 HIL과 연계하여 시스템 전체를 검증합니다.

구분AS1AS2AS3
주 용도ADAS 개발용 다목적차량 역학 연구용최고급·고몰입
모션 시스템6 DOF compact motion6 DOF large workspace6+1 DOF (+360° yaw actuator)
시야각42″ 스크린원뿔형 210°원뿔형 360°
프로젝터-WQXGA 120Hz ×3WQXGA 120Hz ×14
소프트웨어PantheraPantheraPanthera + SISTer(LiDAR)
특징소형·경량, 운송 편리넓은 작업공간·빠른 응답필터링 없는 회전 신호, 최고 몰입도

OVERVIEW

디버깅부터 트레이스까지, 개발에 맞춰 조합하는 하드웨어

Cruden AS

ADAS 개발에 적합한 다목적 드라이빙 시뮬레이터로 차량 CAE tool과 쉽게 통합할 수 있으며, 물리적 크기와 무게가 작아 운송이 편리합니다.

Cruden AS1 시뮬레이터

Driver Unit

  • 6 DOF compact motion system with electric actuators
  • Standard dynamic frame with professional driver interface equipment and control loading
  • Glass cockpit and centre console touchscreen
  • Audio system
  • 인증기관: 한국정보통신기술협회(TTA)
  • Access stairs

Visual System

  • 42″ ruggedized screens mounted on the dynamic frame
  • Image Generating PCs and Panthera rendering licenses
  • Spectator View including image generating PC and display

Software

  • Panthera simulation software
  • Panthera ADAS Toolbox

Vehicle Model

  • Panthera internal physics VM based on 20-DOF, over 500 parameters and Pacejka MF5.2 tire model

OUR STRENGTHS

  • 프로토타입 이전 검증

    실차 제작 전 가상 차량을 테스트물로 활용, 데스크탑과 실제 프로토타입 사이의 필수 검증 단계를 담당합니다.

  • Human Perception 기반 검증

    실제 운전자와의 인터페이스를 통해 human perception을 구현, 정성적 평가가 중요한 개발 단계에서 대체 불가능한 데이터를 제공합니다.

  • Virtual Validation & 비용 절감

    DIL 환경 기반 가상 검증으로 프로토타입 차량을 줄이고, 다양한 차종을 신속하게 검증합니다.

  • 글로벌 검증 실적

    100대 이상 설치, BMW·Audi·Daimler 등 글로벌 OEM 레퍼런스로 신뢰성을 입증합니다.

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